安川MP總線運動控制器在大型立式玻璃磨邊機的應用

立式磨邊相比臥式磨邊有幾個優點：

????? 1. 立式的設備是向空間發展，所以占地面積小。

????? 2. 從材料力學的觀點出發，薄片的物體豎起后，強度大，所以加工操作的過程中，玻璃破損率低。

????? 3. 批量加工時，裝卸方便，易于與生產線鏈接。

? ? ??工藝指標

????? 膠輥行進速度：0-25m/min。加減速時間為1sec。????? 上下磨頭升降速度：0-25m/min，加減速時間為0.5sec。????? 上磨頭旋轉電機旋轉速度：0-360degree/sec，加減速時間為0.5sec。????? 上下磨頭電機旋轉速度分為3檔，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根據砂輪的密度，磨損程度，進行選擇。

磨玻璃厚度，4-16厘。????? 磨玻璃小尺寸，水品方向為800mm,豎直方向為500mm。????? 磨玻璃尺寸，根據不同型號，水平方為4000mm，豎直方向為2500mm-3000mm。????? 磨玻璃可調整范圍，上下方向為0-3mm，垂直方向為-1.5到+1.5mm。????? 控制系統解決方案：

??????????????系統控制圖

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1、主控系統????? 選用MP2310運動控制器，可通過MII總線系統，同時控制8根軸的運動。伺服驅動器和電機采用∑7系列總線式伺服。（每軸配套一臺行星減速機）?2、驅動器控制????? 傳送用變頻器采用I/O點控制三段速的控制方式，如果條件允許也可采用通訊方式改變速度。????? 伺服驅動器，由于工藝的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服軸的控制是速度/位置方式。? ? ? ? ? ? ? ? ??

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